四大菩萨有地藏王菩萨，观世音菩萨，文殊菩萨，普贤菩萨。

地藏王菩萨已经具备了成佛的条件，但是她发大愿留在六道轮回中渡众生，因为很多下三道的生灵会体现更多的恶，会造业，使世间疾苦，但是地藏王菩萨想把下三道的生灵也渡了，救他们脱离地狱道、饿鬼道、畜生道三恶道，让众生离苦得乐。

地藏王菩萨发愿：“众生度尽，方证菩提；地狱未空，誓不成佛”

假如，他不度尽所有遭罪受苦的众生，令他们都能安乐而成佛道，他就不愿意成佛。(这段摘抄自抖音)

我说得也不一定对，纯纯给大家一个科普的指引，有专业的姐妹欢迎交流指正。